La historia de Palmares se remonta a 1840, cuando se estable su fundación y nombre a razón de los extensos campos de árboles de palma. Otra curiosidad que se destaca de este pueblo es la migración de sus habitantes durante la década de 1930 hacia Pérez Zeledón donde finalmente fundan Palmares de Pérez Zeledón, una réplica para evocar el amor al primer hogar.