En este programa se utiliza una mezcla de títeres, animación y acción que enseñan a los niños pequeños lectura y aritmética básicas, colores, letras, números o los días de la semana.
También incluye secciones que se centran en habilidades básicas, como el cruzar la calle con seguridad, la importancia de la higiene básica, etc. Se incluyen a lo largo del programa diversos elementos de humor menos infantil para animar a los adultos a ver el programa con los niños, haciéndolo así apto para todas la edades.
Es un programa activamente multicultural e intenta incluir roles y personajes de todo tipo, incluyendo discapacitados, jóvenes, personas mayores y de diversas razas. Mientras algunas de las marionetas se asemejan a las personas, otras son animales o monstruos de tamaños y colores arbitrarios. El programa anima a los niños a darse cuenta de que hay gente de todas las formas, tamaños y colores y que no hay un tipo físico mejor que otro.
Cada uno de los títeres fue creado para representar una etapa o elemento específico de la niñez temprana, y los guiones escritos para que los personajes reflejen el desarrollo de un niño de determinada edad. Esto ayuda al programa a cubrir no solamente los objetivos de aprendizaje de diferentes niveles madurativos, sino también las preocupaciones, miedos e intereses de niños y niñas de diferentes edades.
Es un perico gigante de 4 años de edad. Piensa y reacciona como un niño preescolar. Es muy cálido, cariñoso y tiene una gran inquietud por aprender. Es inocente y se preocupa por todos aquellos que viven en Plaza Sésamo. Abelardo es inteligente y muy optimista, siempre ve el lado positivo de la vida. El contraste de su gran cuerpo con su ingenuidad de niño lo hacen un perico muy tierno.
