La historia da inicio con Goku un niño con cola el cuál desconoce su origen, es por esto que es criado en un valle perdido lejos de la civilización por un señor mayor, Son Gohan, al que él llama abuelo.
Él le enseña las artes marciales hasta que muere en manos de Goku mismo convertido en una especie de gorila gigante por efecto de la luz de la luna llena cuando Goku tenía 5 años, pero el no recuerda nada de esto.
Goku es encontrado por Bulma, una chica de la ciudad, la que llega al valle en búsqueda de las siete esferas del dragón para así poder invocar al gran Dragón, el místico Shen Long, que según la leyenda, es capaz de conceder un deseo al que logre reunir las siete esferas.
Así se inicia la narración de la vida de Goku niño narrada en la serie Dragon Ball que abarca desde este momento hasta la boda de Goku con Milk después de haber peleado con ella en un torneo de artes marciales.
El es un superviviente del planeta Vegeta cuyo nombre original es Kakarotto. Es hijo de Bardock, nació en el año 737 y fue enviado al planeta Tierra para conquistarla poco antes de la destrucción de su planeta natal a manos del tirano Freeza, hecho que su padre ya conocía de antemano debido a la habilidad de ver el futuro que le fue concedida a manera de castigo y para que pueda ver el fin próximo de su raza en sueños. Cuando aterrizó en La Tierra, un anciano habitante de las montañas llamado Son Gohan recogió a Kakarotto de un cráter. Al principio el bebé que el anciano encontró era muy rebelde, pero un día el bebé cayó por un acantilado y se golpeó muy gravemente en la cabeza, gracias a eso se volvió noble y comenzó a aprender artes marciales. Al morir el adoptivo abuelo le hereda una extraña esfera que encontró en el bosque, la cual resulta ser una de las Dragon Balls y es entonces donde la aventura de Gokū en el planeta tierra empieza.
